孙禄堂那里。
于是郑怀贤又拜孙禄堂为师，继续深造武功兼习医术。
在孙禄堂的精心教授下，郑怀贤的武艺得到极大的提升，不但在太极、形意、八卦、擒拿、飞叉等方面造就了一身过硬武艺，而且其医术医理更加系统完善，尤其是还得到很多罕见的骨伤科药方。
1926年，郑怀贤已到三十而立的年龄。
恩师孙禄堂对他说：
“你可以出师了，不用再跟着我了，自己去闯天下吧！”
郑怀贤觉得自己武功较恩师还有差距，而且师父年迈，想照顾师父的生活和饮食起居，尽下徒弟的孝心，所以不肯离去。
1928年，孙禄堂推荐郑怀贤到一所大学教授国术。
他先后在体育会、交通大学、西江体育师范学校等单位担任武术教员，并一边跟师兄孙存周学习孙氏八卦掌。
数年后郑怀贤武功更加精进，尤其擅长实战，不久被上海大亨杜月笙看中，结为金兰之交，并负责杜月笙的安全和医疗保健。
1936年，华夏组队赴柏林参加第11届奥运会，在国术表演队的队员选拔赛上，郑怀贤以总分第三名的成绩当选，成为参加奥运会的运动员。
选拔赛总分第一名的张文广和第二名温敬铭都对郑怀贤的徒手技击功夫钦佩不已，认为同去的所有队员中论徒手技击郑怀贤为第一，论大枪温敬铭为第一，论摔跤张文广为第一，论力气寇运兴为第一。
这次表演是中华武术第一次集体展现在世界体育大会面前。
出赛前，首领蒋总裁夫妇专门在行政院隆重饯行，并合影留念。
柏林之行非常成功，尤其是郑怀贤所表演的飞叉最为轰动，使现场观看的希特勒赞叹不已。
从柏林回国后，由于表演成功，技压当场，郑怀贤被当时的黄埔军校聘任为国术教官，连续培训了黄埔军校第17、20、21、22、23期学员。
在国术馆中，郑怀贤与师兄朱国福互相交流，彼此的武功都得到极大的提高。
抗日战争爆发后，郑怀贤被中央军官学校聘为教官教授国术。
期间，郑怀贤与朱国福、朱国祯、张英振、张英健、周剑南、李雅轩等结为拜把子兄弟，大家相互学习、相互切磋。
参加交流的还有徐哲东、洪懋中等武术名家。
由于无论是在散手技击上还是在推手上，郑怀贤的胜率常常最高，得到众人的一致钦佩。
因此朱国祯、张英健、周剑南、洪懋中等人都向郑怀贤系统学习了孙氏太极拳和八卦拳。
后来宝岛的孙氏太极拳主要出自郑怀贤。
1944年，郑怀贤在蓉城的体育专科学校任教。
由于他的八卦掌技击功夫突出，被同道称赞为西南五省八卦掌第一人。
八卦掌、飞叉、擒拿被称为郑怀贤武艺三绝，他在西南地区四十余年，以此三大绝艺驰名全国。
尤其是八卦掌控人技艺，郑怀贤得孙禄堂真传，运用起来是得心应手。
而且郑怀贤又善卸骨、点穴、擒拿三大武林秘技，对摔跤和戳脚翻子也有独到功夫，所以郑怀贤的技击功夫非同凡响。
1956年，由于体育主管部门开展反真功夫运动，武术走向了“高、飘、险、虚、假、花”
的道路，研究技击术及其教学已无相应的环境，郑怀贤把研究的重点转到体育医疗保健方面，即武医。
在当时国家体委主任贺老帅的关怀和指示下，经有关部门的批准，1958年，郑怀贤创建了成都体育学院附属医院，亲自担任院长，先后达23年之久。
1960年，郑怀贤又创办了运动保健系和运动医学研究室，担任系主任，传授他的的正骨、按摩和伤科经验。
郑怀贤对武医造诣很深，尤其擅长骨伤科，对软组织损伤的研究有独到见解，人称“骨伤圣手”
。
如冶疗急性腰损伤患者，片刻功夫，就可使背进来的病员恢复如初，自己走出去。
1957年曾为贺帅冶疗右手拇指损伤，1964年为总理冶疗右手陈旧损伤。
郑怀贤多年来归纳出郑氏正骨12法、郑氏伤科按摩13法，独创经穴按摩8手法，总结了郑氏伤科经验穴位55个，这些穴位不同于中医经络的穴位，但效果立竿见影。
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